Robotite tehnilised omadused

Feb 03, 2026 Jäta sõnum

Robot on automatiseeritud masin, mis täidab ülesandeid. Seda võivad juhtida inimesed, käivitada-eelprogrammeeritud protseduure või toimida tehisintellekti abil kehtestatud põhimõtete kohaselt.

 

Üks 20. sajandi suurimaid leiutisi on robootika alates selle loomisest pidevalt põhjustanud muutusi tööstuses, teenustes ja ühiskonnas tervikuna.

 

Sisuliselt ühendab robootika teadmisi ja tehnoloogiaid mitmelt erialalt, sealhulgas masinaehitusest, elektrotehnikast, arvutiteadusest, juhtimisteooriast, andurite tehnoloogiast ja tehisintellektist. Selle põhikomponentide hulka kuuluvad tavaliselt mehaaniline struktuur, ajamisüsteem, juhtimissüsteem, tajusüsteem ja otsustussüsteem. Mehaaniline struktuur on roboti keha, mis määrab selle liikumise ja tööulatuse; ajamisüsteem annab võimsust, võimaldades sellel teha erinevaid toiminguid; juhtimissüsteem võtab vastu juhiseid, koordineerib iga osa tööd ja tagab, et robot töötab etteantud programmi järgi; tajusüsteem hangib välist informatsiooni erinevate andurite, näiteks nägemise, kuulmise ja puudutuse kaudu, pakkudes robotile keskkonnateadlikkust; ja otsustussüsteem-tehab otsuseid tajutava teabe ja eelseadistatud reeglite põhjal, mis juhivad roboti tegevust.