1. Klassifikatsioon struktuuri järgi
Mehaanilise struktuuri alusel jagunevad kaubaaluste laadimisrobotid kolme kategooriasse: ristlõikeline, liigend (pöördliigend) ja pukk{0}}stiil.
① Descartes'i kaubaaluste robotid: need koosnevad peamiselt neljast komponendist: vertikaalne sammas, X-telje õlg, Y-telje õlg ja haarats. Nad kasutavad nelja vabadusastet (mis koosneb kolmest lineaarliigendist ja ühest pöördliigendist) kaubaaluste laadimise ülesannete täitmiseks. Sellel tüübil on lihtne struktuur, suur konstruktsiooni jäikus ja suur koormus{4}}kandevõime, mistõttu sobib see raskemate materjalide kaubaaluste kandmiseks.
② Liigendatud (pöördliiges) robotid: need robotid pöörlevad ümber oma aluse ja neil on neli pöörlevat liigendit: talje, õlg, küünarnukk ja ranne. Programmeerimine toimub "õpetamise" meetodi abil: operaator kasutab käeshoitavat õpetamisripatsit, et juhtida robotit läbi konkreetsete liigutuste, mis seejärel salvestatakse mällu, et seda järgmiste toimingute ajal automaatselt taasesitada. Need robotid ühendavad kompaktse korpuse suure tööulatusega; neid saab korraga panna ühele või mitmele kaubaalusele ja pakkuda paindlikkust erinevate tootesarjade ülesannete täitmiseks.
③ Pukk{0}}stiilis robotid: need koosnevad portaali raamile kinnitatud robotkäest. See konfiguratsioon pakub suurt tööümbrist ja võimet käsitleda raskemaid materjale.
2. Klassifikatsioon virnastamisnõuete järgi
① Ühekihilised{0}}aluste kaubaaluste robotid
Ühekihilised kaubaaluste{0}}robotid esindavad põhikonfiguratsiooni. Materjalid toimetatakse konveierilindi kaudu pöördmehhanismile, kus need suunatakse vastavalt spetsifikatsioonidele enne kihistusmehhanismile liikumist. Tooted on selles etapis tihedalt paigutatud eelseadistatud mustri järgi ja konveierirullikud kannavad seejärel paigutatud tooted järgmisse tööjaama, viies lõpule roboti virnastamise.
② Mitmekihilised kaubaaluste{0}}robotid
Vastandina ühekihilistele-süsteemidele on mitmekihilised kaubaaluste{1}}robotid oma olemuselt keerukamad. Nendes süsteemides on ülekandeplatvorm paigutatud konveierilindi alla ja on võimeline külgsuunas liikuma. Virnastamise käigus paigutatakse materjalid kenasti ülekandeplaadile, mis asetatakse algselt kõige vasakpoolsemale piirile. Kui konveierilindil olevad materjalid on peatatud, moodustavad need ühe joondatud rea. Seejärel nihkub ülekandeplaat paremale ja protsess kordub, moodustades veel ühe rea. See tsükkel jätkub; iga uue materjalikihi lisamisel laskub kaubaaluste roboti tõsteplatvorm ühe kihi kõrguse võrra allapoole, peatudes alles siis, kui virn saavutab soovitud kogukõrguse.
③ Rida-Arrangement Palletizing Robot
Seda tüüpi kaubaaluste paigutamise robot edastab ridadesse paigutatud materjale; tõukurplaat kannab sissetulevad materjalid akumulatsiooniplatvormile. Seejärel liigub mehhanism vasakule ja surub üles, et virnastada kolm materjalikihti. Kaldtasapinnaline mehhanism tagab protsessi tõrgeteta kulgemise, samas kui kogumisplatvormi spetsiifiline disain hõlbustab veelgi virnastamistoimingut. Need on vaid mõned näited tavalistest kaubaaluste tõstmise robotitest.