Tööpiirkond viitab kõikidele punktidele, mis on saavutatavad robotmanipulaatori lõppefektori või randme keskpunktiga, mida tuntakse ka tööpiirkonnana. Kuna otsaefektoreid on erineva kuju ja suurusega, viitab see tööalale ilma otsaefektorita, et kajastada täpselt roboti iseloomulikke parameetreid. Tööpiirkonna kuju ja suurus on üliolulised. Robot ei pruugi olla võimeline ülesannet lõpule viima surnud tsooni tõttu, mis pole lõppefektorile ligipääsetav.
Robotmanipulaatori tööpiirkond määratakse protsessi nõuete ja manipulaatori liikumiste trajektoori alusel. Manipulaatori trajektoor on sageli mitme tegevuse kombinatsioon. Tööpiirkonna määramisel saab trajektoori laotada üksikuteks tegevusteks ning robotmanipulaatori maksimaalse käigu määrab iga üksiku tegevuse käik. Reguleerimise hõlbustamiseks saab käigu väärtust vastavalt suurendada. Kui iga toimingu maksimaalne käik on kindlaks määratud, fikseeritakse robotmanipulaatori tööpiirkond.
Maksimaalne töökiirus
Tavaliselt viitab see robotmanipulaatori lõppefektori maksimaalsele kiirusele. Kiiruse suurendamine parandab töö efektiivsust; seetõttu on väga oluline roboti kiirendus- ja aeglustusvõimekuse parandamine ning kiirendus- ja aeglustusprotsessi sujuvuse tagamine.