Tõstetav AGV (Automated Guided Vehicle) on automatiseeritud juhitava sõiduki tüüp, mis on spetsiaalselt ette nähtud vertikaalseks tõstmiseks materjali käsitsemise ajal. Selle konstruktsioon mõjutab otseselt seadmete kandevõimet-, stabiilsust, ohutust ja töötõhusust. Järgnevalt esitatakse üksikasjalik analüüs selle peamiste konstruktsioonikomponentide, tööpõhimõtte, peamiste tehniliste parameetrite ja valikukaalutluste kohta.
Tõsteauto AGV struktuur sisaldab tavaliselt järgmisi põhikomponente:
1. Sõiduki raam: AGV karkassina vastutab sõiduki raam kõigi komponentide ja kaupade raskuse kandmise eest. Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. toodetud plahvatuskindel-sukeldatav AGV on valmistatud ülitugevast terasest, tagades üldise konstruktsiooni stabiilsuse ja vastupidavuse. Stabiilse töö tagamiseks peab sõiduki konstruktsioon täielikult arvestama raskuskeskme jaotumist.
2. Tõstemehhanism: see on tõstetava AGV põhiline funktsionaalne moodul, mis vastutab kaubaaluste või kaupade vertikaalse tõstmise eest. Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd. pakutavad kohandatud tõstemehhanismid mobiilsetele robotitele näitavad, et levinud tõstemeetodid hõlmavad kruvitõstmist, hüdraulilist tõstmist ja käärtõstmist. Kruvitõstmine pakub suurt täpsust, mis sobib täpsete positsioneerimisstsenaariumide jaoks; hüdraulilisel tõstmisel on suur tõstejõud, mis sobib raskele lastile; käärtõstmine tagab suurema tõstekäigu.
3. Navigatsiooni- ja juhtimissüsteem: tõstetavad AGV-d kasutavad tavaliselt lasernavigatsiooni, magnetnavigatsiooni või visuaalset navigatsiooni. Jaamast hangitud tooteteabe põhjal kasutavad Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. toodetud AGV-d enamasti laseriga takistuste vältimise ja autonoomse teeplaneerimise tehnoloogiat, mis võimaldab täpset dokkimist ja reaalajas andmete salvestamist.
4. Toitesüsteem: sisaldab akut, veomootorit ja rattasüsteemi. Aku mahutavus mõjutab otseselt AGV vastupidavust. Näiteks teatud Tianding Technology tootel on 24V/200Ah aku konfiguratsioon, mis tagab pikaajalise-töötamise. Veo- ja veorataste paigutus (nagu diferentsiaalajam, mitmesuunaline ajam jne) määrab AGV liikuvuse.
5. Ohutuskaitsesüsteem: sisaldab kokkupõrkevastaseid-andureid, hädaseiskamisnuppe ning heli- ja visuaalseid häireseadmeid. Ohtlikes keskkondades (nt keemiatöökodades) kasutatavad veoautod (nt Tianding Technology omad) peavad tööohutuse tagamiseks vastama ka plahvatuskindlatele-standarditele (nt Ex db eb ib mb IIB T4 Gb).