Roboti juhtimise meetodid

Jan 01, 2026 Jäta sõnum

① Manipuleeritud robotid: Automaatselt juhitavad, ümberprogrammeeritavad, multifunktsionaalsed, mitme vabadusastmega, võivad olla fikseeritud või teisaldatavad, kasutatakse asjakohastes automaatikasüsteemides.

 

② Programmeeritava loogikakontrolleri (PLC) robot: roboti mehaanilisi toiminguid juhitakse järjestikku vastavalt eelnevalt-määratletud järjekorrale ja tingimustele.

 

③ Õpeta{0}}ja-taasesitusrobot: robotit õpetatakse juhiste või muude meetodite abil toiminguid sooritama ning seejärel sisestatakse tööprogramm; robot kordab seejärel ülesannet automaatselt.

 

④ Arvjuhtimisega (NC) robot: robotit ei pea füüsiliselt liigutama; seda õpetatakse läbi arvväärtuste, keele jne ning sooritatakse õpetatava info põhjal ülesandeid.

 

⑤ Sensoorne juhtrobot: roboti tegevust juhitakse andurite kogutud teabe abil.

 

⑥ Adaptiivne juhtrobot: robot suudab kohaneda keskkonnamuutustega ja kontrollida oma tegevust.

 

⑦ Õppejuhtimise robot: robot saab tööd "kogeda", tal on teatud õppimisfunktsioon ja ta rakendab "õpitud" kogemust oma töös.