Robotite klassifitseerimisel puudub ühtne rahvusvaheline standard; erinevaid klassifikatsioone saab teha erinevatest vaatenurkadest.
Arengu etapid
① Esimese põlvkonna robotid: õpetage{0}}roboteid panema. 1947. aastal töötas USA Oak Ridge'i riiklik laboratoorium välja maailma esimese kaugjuhitava roboti tuumakütuse käitlemiseks. 1962. aastal töötas USA edukalt välja PUMA üldotstarbelise-õpetamis{6}}panemise roboti. Seda tüüpi robot kasutab mitme -vabadusastme--vabaduse masina juhtimiseks arvutit. See salvestab programme ja teavet õpetamise kaudu, hangib teabe töö ajal ja annab seejärel käske. Nii saab robot inimese õpetusele tuginedes tegevusi korduvalt reprodutseerida. Näiteks autode punktkeevitusrobot kordab seda ülesannet alati pärast punktkeevitusprotsessi õpetamist.
② Teise põlvkonna robotid: sensoorsed robotid õpetavad-ja-esitusrobotid ei taju oma väliskeskkonda. Nad ei ole teadlikud manipuleeriva jõu suurusest, tooriku olemasolust ega keevisõmbluse kvaliteedist. Seetõttu hakati 1970. aastate lõpus uurima teise-põlvkonna roboteid, mida nimetatakse sensoorseteks robotiteks. Nendel robotitel on inimesega sarnased sensoorsed võimed, nagu jõud, puudutus, libisemine, nägemine ja kuulmine. Nad suudavad nende meelte kaudu tajuda ja tuvastada töödeldavate detailide kuju, suurust ja värvi.
③ Kolmanda-põlvkonna robotid: intelligentsed robotid. Need robotid, mis on leiutatud alates 1990. aastatest, on varustatud mitme anduriga ja suudavad teostada keerulisi loogilisi arutlusi, hinnanguid ja otsuseid{3}}. Nad määravad iseseisvalt oma käitumise muutuvates sisemistes olekutes ja väliskeskkonnas.