Tööstusliku roboti juhtimise põhifunktsioonid hõlmavad täpset positsioneerimist, trajektoori planeerimist, kiiruse juhtimist ja mitme töörežiimi vahel vahetamist. Kaasasoleval kuuel-ühendatud tööstusrobotil on suure-kiirusega liikumisvõimalused, näiteks kiirus kuni 9 m/s, Z-telje kiirus 0-3 m/s ja Y-telje kiirus 0–9 m/s. Neil on ka ülitäpne korratavus (käsitsetavus) 0,1–5 mm ja lai töövahemik 750–2000 mm. Nende juhtimismeetod kasutab arvjuhtimist (CNC), mis võimaldab paindlikult käsitseda erinevaid metallesemeid ja toetab mitmeid keevitusmeetodeid, nagu argoonkaarega keevitamine, gaasvarjestatud keevitamine ja laserkeevitus. Need robotkäed vastavad tõhusalt nendele juhtimisnõuetele.
Tööstuslikes robotsüsteemides mängib tarkvara üliolulist rolli. Siin mainitud tarkvara viitab konkreetselt roboti juhtimistarkvarale, mis hõlmab liikumistrajektoori planeerimise algoritme, liigeste servojuhtimisalgoritme ja vastavaid liikumisprogramme. Juhttarkvara saab kirjutada kasutades erinevaid programmeerimiskeeli; aga praegune tööstusrobotite juhtimistarkvara peamine trend on kasutada modulaarseks programmeerimiseks üldotstarbelisi{2}}keeli, moodustades seega spetsiaalselt tööstuslikeks rakendusteks loodud spetsiaalsed tööstuskeeled.
Roboti juhtimissüsteem on keerukas süsteem, mis hõlmab kinemaatika ja dünaamika põhimõtteid, mida iseloomustavad mitme muutujad, sidestus ja mittelineaarsus. Oma unikaalse olemuse tõttu ei saa klassikalisi ja kaasaegseid juhtimisteooriaid otseselt rakendada. Praegu on roboti juhtimise teooria veel pidevas täiustamises ja arendamises.
