Kaasaegses logistikaautomaatikas üliolulise seadmena integreerivad AGV-de struktuur ja tööpõhimõte mitme valdkonna tehnoloogiaid, sealhulgas mehaaniline disain, andurite tehnoloogia, navigatsioonialgoritmid ja intelligentne juhtimine.
Sõiduki raamisüsteem: automatiseeritud juhitavad sõidukid (AGV) kasutavad ülitugevast legeerterasest või komposiitmaterjalist raame. Sõiduki kere koosneb tavaliselt kolmest osast: jõuruumist, tõstemehhanismist ja koormaplatvormist. Toitesektsioon ühendab ajamimootori ja juhtimissüsteemi. Tõstemehhanism kasutab hüdraulilisi või elektrilisi ajamid, et saavutada 1-5-tonnise koormuse tõstmine; mõned mudelid on varustatud mitmetasandiliste mastidega, mis võimaldavad juurdepääsu kõrgele tasemele üle 6 meetri.
Sensinguanduri massiiv: - LiDAR: LiDAR-i tavatooteid skaneerimissagedusega 10-50 Hz ja tuvastusulatusega kuni 30 meetrit kasutatakse keskkonnakaartide koostamiseks ja takistuste tuvastamiseks. - Nägemissüsteem: sisaldab tööstuslikke kaameraid ja sügavuskaameraid, saavutades millimeetrise-acckkuseer{7}}accktarial{7}} Mõõteüksus: integreerib positsioneerimisvigade kompenseerimiseks güroskoope ja kiirendusmõõtjaid. - Kokkupõrke vältimise andurid: kontakt-tüüpi puhvrid ja infrapuna-kauguse andurid pakuvad topeltkaitset.
Veo- ja roolisüsteem: kasutab diferentsiaalajamit või mitmesuunalist rattakujundust. Mecanumi rataste lahendused toetavad külgliikumist, sobivad kasutamiseks kitsastes kohtades.
Praegu arenevad AGV-d üksik{0}}masinate intelligentsusest sülemuureks. Siiski jäävad alles tehnoloogilised kitsaskohad, nagu semantiline mõistmine keerukates keskkondades ja mitme seadmega sideprotokollide standardimine. Need on võtmevaldkonnad järgmise põlvkonna tehnoloogiate läbimurdeks. Tegeliku juurutamise korral tuleb konfiguratsioonid valida konkreetse stsenaariumi alusel; ülitäpsed-lasernavigatsioonilahendused sobivad elektroonikatööstusele.