Tööstusroboteid on erinevates vormides, millest igaüks on loodud vastama konkreetsetele rakendusvajadustele erinevates tööstusharudes. Siin uurime peamisi tööstusrobotite tüüpe:
1. Autonoomsed mobiilsed robotid (AMR)
AMR-id esindavad uut põlvkonda tööstusroboteid. Nad kasutavad autonoomseks navigeerimiseks täiustatud andureid, kaameraid ja tarkvara. Nad suudavad kohaneda oma ümbrusega, vältida takistusi ja valida ülesannete täitmiseks kõige tõhusamad marsruudid. See paindlikkus muudab need sobivaks dünaamilistes keskkondades, mis muutuvad sageli.
2. Automatiseeritud juhitavad sõidukid (AGV)
Autogaasiautod on ette nähtud materjalide transportimiseks rajatise ühest kohast teise. Nad järgivad etteantud radu, kasutades magnetribasid, andureid või muid juhtimismehhanisme. Automaatsõidukid sobivad ideaalselt järjepidevust ja minimaalset varieeruvust nõudvate ülesannete jaoks, mida tehakse tavaliselt kontrollitud keskkondades. Siit saate teada, millised on AMR-i ja AGV-de peamised erinevused, et näha, milline tüüp teie vajadustele kõige paremini sobib.
3. Robotrelvad
Robotkäed on ehk kõige levinum tööstusrobotite tüüp. Neid kasutatakse laialdaselt tootmises sellistes ülesannetes nagu keevitamine, värvimine, montaaž ja materjalikäsitlus. Inimese käe liigutusi jäljendades saab neid programmeerida täitma korduvaid ülesandeid suure täpsusega. Need robotid on tavaliselt paigal ja töötavad kindlaksmääratud tööruumis.
4. Koostöörobotid (Cobotid)
Cobotid on loodud töötama koos inimtöölistega koostöökeskkonnas. Täiustatud andurite ja turvafunktsioonidega varustatud need suudavad tuvastada inimeste kohaloleku ja reageerida sellele, tagades ohutu töö. Koboteid kasutatakse tavaliselt inimeste -robotiga suhtlemist nõudvate ülesannete jaoks, nagu kokkupanek, ülevaatus ja pakendamine.
5. Liigendrobotid
Liigendatud robotitel on mitu pöörlevat liigendit, mis pakuvad suuremat liikumisulatust. Neid kasutatakse tavaliselt keerukaid liigutusi nõudvate ülesannete jaoks, nagu keevitamine, värvimine ja kokkupanek. Nende paindlikkus võimaldab neil töötada kitsastes ruumides ja täita keerulisi ülesandeid suure täpsusega.
6. SCARA robotid
Selective Compliance Assembly Robot Arms (SCARA) on loodud ülesannete jaoks, mis nõuavad kiiret ja täpset liikumist horisontaaltasandil. Neid kasutatakse tavaliselt montaaži-, pakkimis- ja materjalikäitlusrakendustes. Stabiilsust tagava jäiga struktuuriga SCARA robotid-sobivad hästi-kiirete ja suure täpsusega{4}}ülesanneteks.