Kaubaaluste paigutamise robotid teostavad peamiselt haaramis- ja asetamisoperatsioone, mis tähendab, et robot korjab konveierilindilt materjalid ja asetab need alusele määratud kohtadesse mööda liikumisteed tsüklilise liikumisega. Seetõttu valitakse "värava" -kujuline liikumistrajektoor, võttes aluseks roboti positsioonilise suhte konveierilindi ja kaubaalusega kaubaaluste laadimise ajal ning arvestades takistusi liikumisprotsessi ajal. Pange tähele, et roboti lõpp-efektor järgib "värava"-kujulist trajektoori, kui asetada karbid kaubaalusele erinevatesse kohtadesse, kusjuures lõpp-punkti koordinaadid erinevad ainult kastide erineva positsiooni tõttu alusel.
Kaubaaluste laadimine on sisuliselt materjalide virnastamine moodulüksusesse kindla mustri järgi, mis võimaldab materjale ladustada, käsitseda, peale laadida, maha laadida ja transportida. Võrreldes traditsiooniliste käsitsi kaubaaluste ja pukk-aluste laadijatega, kasutatakse kaubaaluste laadimisroboteid üha enam erinevates valdkondades tänu nende suurele tootmistõhususele, väikesele jalajäljele, suurele liikuvusele ja madalale töömahukusele.