Kahveltõstukite{0}}tüüpi AGV-de võtmetehnoloogia süsteem integreerib mitut valdkonda, nagu navigeerimine, taju, juhtimine ja side. Navigatsioonitehnoloogia osas on SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) peamine mehitamata tõstukitel rakendatav navigatsiooni- ja positsioneerimistehnoloogia. Kaasaegsed mehitamata AGV-kahveltõstukid kasutavad laser-SLAM-tehnoloogiat, koostades kaarte ja saavutades täpse positsioneerimise üle-paigaldatud lidari abil. Praegu on SLAM-navigatsioon muutunud peavooluks, moodustades ligikaudu 70% turuosast, samas kui traditsiooniline laserreflektor-navigatsioon moodustab ligikaudu 23% ja seda järk-järgult asendatakse. Navigeerimise töökindluse parandamiseks kombineeritakse laser SLAM visuaalse navigatsiooniga, moodustades multimodaalse fusioonnavigatsioonisüsteemi "laser + nägemine". Kahveltõstukite SLAM-navigatsiooniga AGV-d kasutavad navigeerimiseks laser-SLAM-algoritme, välistades vajaduse eelnevalt{10}}paigaldatud infrastruktuuri, nagu magnetribade ja helkurite järele.
Tajumise ja takistuste vältimise süsteemide osas on tööohutuse tagamiseks tõstuk{0}}tüüpi AGV-d varustatud mitmetasandilise andurimaatriksiga. Tavaliselt sisaldab see laserskannerit keskmise- kuni -pika{5}}takistuste tuvastamiseks, ultraheliandureid madalate takistuste tuvastamiseks ning mehaanilisi puhvreid ja hädaseiskamisseadmeid viimase kaitseliinina. Mõned intelligentsed mehitamata tõstukid on varustatud 360-kraadise turvakaitsega.
Liikumisjuhtimise ja mehaanilise konstruktsiooni osas juhivad kahvleid servomootorid, mis reguleerivad automaatselt nende laiust, et mahutada erineva suurusega kaubaaluseid ja millel on külgsuunas nihutamise võimalus, et kompenseerida väiksemaid vigu navigeerimisel või kaubaaluste paigutamisel. Kõrge-täpne liikumisjuhtimine on millimeetri-taseme töö saavutamiseks ülioluline. Servomootorid saavad navigatsioonisüsteemilt signaale, et täpselt juhtida ratta kiirust ja pöördenurka, tagades peatumisasendi vea, mis on väiksem või võrdne 5 mm. Raskeveokite-veoautode puhul kasutatakse PLC-juhitavat-raskuskeskme-reguleerimisseadet, mis reguleerib raskuskeset vastukaalude horisontaalse külgsuunalise liikumise kaudu, et tagada stabiilne töö. Kahvli asukoha täpne mõõtmine põhineb suurel-täpsetel tõmbe{12}}traadi nihkeanduritel. Ühte tüüpi kahveltõstukite AGV kasutab mitmesuunalist šassii ja teleskooptõstuki mehhanismi, parandades peale- ja mahalaadimise tõhusust ning kohandudes kitsaste vahekäikudega.
Mis puudutab rongisiseseid juhtimissüsteeme ja side ajakava, siis pardajuhtimissüsteemi kui AGV "aju" on tööstuse juhtivad ettevõtted iseseisvalt välja töötanud. Automaatsõidukid integreeruvad juhtmeta sidemoodulite kaudu sujuvalt kõrgema-taseme süsteemidega, nagu WMS ja ERP, võimaldades ülesannete automaatset jaotamist ja{2}}varude reaalajas värskendamist. Kasutades ära oma suurt ribalaiust ja madalat latentsust, pakuvad 5G-võrgud koos MEC-iga (Multi{5}}access Edge Computing) tugevat võrgu- ja arvutusvõimsuse tuge mitme sõidukiga koostööks, reaalajas teeplaneerimiseks ja globaalseks positsioneerimiseks, lahendades tõhusalt sellised probleemid nagu ebastabiilsed signaalid ja traditsioonilised in{101}ajaliselt katkevad signaalid. ühendused.